Bei der Annäherung an den Ball ist es wichtig, sich möglichst exakt zu nähern, wie der Roboter es errechnet hat. Um den Fehler zu minimieren ist es daher wichtig mit langsamen Bewegungen laufen zu können. Hier ein Video der ersten Tests mit einem neuen Filter, der die bisherige WalkingEngine erweitert und ihr solche sehr langsamen, aber prezisen Laufbewegungen erlaubt.

• Video als WMV runterladen (14MB)

Das erste "echte" Tor der Liga. Unsere Freude war dementsprechend groß. Warum das erste echte? Der Roboter wußte, dass dort ein Ball ist, und hat ihn geschossen.

• 1. Tor gegen Cerberus RoboCup - 2008

• Eröffnungsspiel der Liga: BreDoBrothers vs. SPQR, als WMV, hohe Qualität, 152MB, oder als DivX, niedrige Qualität, 17MB

• Unser 2. Spiel in der Vorrunde: BreDoBrothers vs. Cerberus, als WMV, hohe Qualität, 129MB, oder als DivX, niedrige Qualität, 17MB

• Unser letztes Spiel in der Vorrunde: BreDoBrothers vs. Runswift, als WMV, hohe Qualität, 264MB, oder als DivX, niedrige Qualität, 41MB

• Das Viertelfinale: BreDoBrothers vs. Humboldt, als WMV, höchste Qualität (HDTV, 1080i), 1193MB, oder als DivX, niedrige Qualität, 42MB

Erster Eindruck vom Nao (88MB)

Zweiter Eindruck vom Nao (5MB)

So sieht es aus, wenn der rechte Fuß defekt ist. Und so, wenn alles funktioniert: